Os nematelmintos possuem uma ampla cavidade cheia de líquido entre o tubo digestivo e a parede corporal. Serve como “esqueleto hidrostático”, que mantém a forma do animal e proporciona alguma sustentação. O líquido que ocupa a cavidade corporal permite a distribuição de várias substâncias, como nutrientes, resíduos e gases. Não apresentam sistema circulatório e respiratório (as trocas gasosas ocorrem por difusão através da superfície corporal). Algumas espécies são terrestres enquanto outros habitam a água (principalmente água doce). Algumas espécies são microscópicas, enquanto outras podem atingir até 10 metros de comprimento.
- Sistema nervoso – do tipo ganglionar, ou seja, é centralizado em volta da faringe constituído de um anel nervoso e gânglios. É formado por dois cordões longitudinais, um dorsal e outro ventral. Em volta da cabeça e na cauda há diversas papilas sensoriais. Anfídios é um complexo de órgãos nervosos dos animais de vida livre que abrem em cada lado da cabeça pelos poros anfidiais. Nos parasitas há os fasmídios que tem, praticamente, a mesma função dos anfídios;
- Sistema excretor – é formado por dois canais longitudinais, dispostos um em cada lado do tubo digestivo;
- Digestão – os nematelmintos possuem um tubo digestivo completo, com boca e ânus, permitindo o animal ingerir alimentos que tenham partículas, que são processadas no interior do tubo digestivo;
- Revestimento do corpo – possuem uma epiderme uni-estratificada, isto é, formada por uma única camada de células. Tem uma cutícula espessa e pouco distensível, que nos parasitas, os protege da ação das enzimas digestivas do hospedeiro. Sob a epiderme há uma camada muscular, cujas fibras se dispõem longitudinalmente. O corpo dos Nematelmintos é cilíndrico, não segmentado e alongado. São triblásticos (possuem três tipos de tecidos): ectoderme, mesoderme e endoderme. Possuem sistema nervoso parcialmente centralizado. Apresentam corpo com simetria bilateral e três camadas germinativas;
- Reprodução – na cavidade corporal, alojam-se as gônadas: testículos ou ovários. O sistema reprodutor da lombriga é bastante desenvolvido, podendo produzir milhões de óvulos. Não têm nenhum tipo de cílio e os espermatozoides deslocam-se por movimentos ameboides. A maior parte das espécies possui fecundação interna;
- Musculatura – A musculatura dos nematódeos é composta por uma única camada de células que se distribui longitudinalmente pelo corpo. Essa musculatura lisa é responsável pelos movimentos desses animais. Provocam flexões dorsoventrais. A movimentação também vai depender da elasticidade da cutícula e do esqueleto hidrostático, líquido presente no pseudoceloma;
- Circulação – Não possuem sistema circulatório. A circulação de gases, nutrientes e substâncias tóxicas é feita pelo pseudoceloma;
- Sistema respiratório – Nematoides parasitas fazem respiração anaeróbica, porém suas larvas, geralmente de vida livre, fazem respiração aeróbica.
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