Os animais equinodermos podem, de acordo com suas características corporais, ser divididos em cinco classes.
Classe Asteroidea
- Principais características: possuem 5 braços que tem início num disco localizado no centro do corpo do animal;
- Exemplo: estrela-do-mar.
Classe Echinoidea
- Principais características: possuem o corpo com formato arredondado ou achatado. Apresentam 5 fortes dentes na boca, que utilizam no processo de alimentação (principalmente para comer algas);
- Exemplos: ouriço-do-mar e bolacha-da-praia.
Classe Ophiuroidea
- Principais características: possuem cinco braços, porém estes estão separados do disco central. Ausência de ânus;
- Exemplo: serpente-do-mar (estrelas-serpentes).
Classe Crinoidea
- Principais características: O ânus destes equinodermos apresenta-se deslocado para a região oral. Vivem fixos ao substrato marinho pela região aboral;
- Exemplo: lírios-do-mar.
Classe Holoturoidea
- Principais características: Realizam as trocas gasosas através de uma estrutura chamada árvore respiratória. Os espinhos do corpo são de tamanho pequeno e o corpo possui formato alongado;
- Exemplo: pepino-do-mar.
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